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Linux中的中断处理

2022年07月19日20TianFang

1. Linux中中断除了中断分层之外,还有一种就是中断线程化

存在意义:
在Linux中,中断具有最高的优先级。不论在任何时刻,只要产生中断事件,内核将立即执行相应的中断处理程序,等到所有挂起的中断和软中断处理完毕后才能执行正常的任务,因此有
可能造成实时任务得不到及时的处理。中断线程化之后,中断将作为内核线程运行而且被赋予不同的实时优先级,实时任务可以有比中断线程更高的优先级。这样,具有最高优先级的实
时任务就能得到优先处理,即使在严重负载下仍有实时性保证。但是,并不是所有的中断都可以被线程化,比如时钟中断,主要用来维护系统时间以及定时器等,其中定时器是操作系统的
脉搏,一旦被线程化,就有可能被挂起,这样后果将不堪设想,所以不应当被线程化。

int request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, irq_handler_t thread_fn, unsigned long irqflags,const char *devname, void *dev_id); 
形参: 
1>:irq: 表示申请的中断号。 
2>:handler: 表示中断服务函数,在硬件中断上下文中运行。 
3>: thread_fn: 中断线程执行函数,在进程上下文中运行。中断服务函数中返回IRQ_WAKE_THREAD即可唤醒此线程执行。 
4>: irqflags: 表示中断触发标志。 
5>: devname: 表示请求中断的设备的名称。 
6>.dev_id: 对应于request_irq()函数中所传递的第五个参数,可取任意值,但必须唯一能够代表发出中断请求的设备,通常取描述该设备的结构体。共享中断时所用。

如果要为设备设置线程irq处理程序,则需要提供@handler和@thread_fn。 @handler仍然在硬中断上下文中被调用,并且必须检查中断是否来自此设备。 如果是,则需要禁用设备上的中断并返
回IRQ_WAKE_THREAD,这将唤醒处理程序线程并运行@thread_fn。
这种拆分处理程序设计是支持共享中断所必需的。Dev_id必须是全局唯一的。 通常选用设备数据结构的地址。 由于处理程序接收到此值,因此使用它是有意义的。如果共享中断,则必须传递非
NULL dev_id,因为在释放中断时需要这样做。

注意:

1.如果中断服务函数handler为null,则表示只想在进程上下文中运行此中断,此时handler被此函数赋值为默认的irq_default_primary_handler(),它什么都不做,只返回IRQ_WAKE_THREAD,唤醒中断线程 。

2. handler() 运行在中断上下文,trace上只能中断信息中看到它,thread_fn() 运行在进程上下文,cpuinfo可以看到它,默认是RT线程,优先级为49,可运行在所有CPU上,支持绑核。


本文参考链接:https://www.cnblogs.com/hellokitty2/p/9535315.html