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Linux GPIO驱动概述

2022年07月19日34mq0036

一、在kernel代码中操作gpio

在代码中有两种方式操作gpio:一种是一次申请单个gpio,通过设备树,成功后操纵该gpio。另一种是使用pinctrl子系统,通过设备树设置,一次操作多个gpio。

1.直接操作GPIO

因为GPIO一般都是平台设备驱动,所以一般设备树挂载的节点都在&soc下:

device_node { 
    ... 
    gpio_name = <&msm_gpio 99 0>; //gpio_99 
    ... 
}

驱动代码:

int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpio_name", 0, NULL); //从设备树节点获取gpio号 
gpio_request(gpio_99, "gpio_name"); //通过gpio号申请gpio 
gpio_direction_output(gpio_99, 1);  //设置gpio_99输出,初始值为1 
gpio_set_value(gpio_99, 0);         //设置gpio_99值为0 
gpio_free(gpio_99);                 //gpio_99不再使用后应当释放

gpio的申请和设置都可能会出现失败的情况,应该做好异常处理。

2. pinctrl子系统设备树:

  Pin Control Subsystem是Linux内核抽象出的一套用于控制硬件引脚的一套子系统。比上面的方式多了许多配置GPIO的方式,例如配置电流(可以用于睡眠唤醒的功能),管理pin脚的复用,接口规格等功能;蜗窝科技的大牛们就有几篇写的很好:

linux内核中的GPIO系统之(1):软件框架 http://www.wowotech.net/gpio_subsystem/io-port-control.html

linux内核中的GPIO系统之(2):pin control subsystem http://www.wowotech.net/gpio_subsystem/pin-control-subsystem.html

Linux内核中的GPIO系统之(3):pin controller driver代码分析 http://www.wowotech.net/gpio_subsystem/pin-controller-driver.html

linux内核中的GPIO系统之(4):pinctrl驱动的理解和总结 http://www.wowotech.net/gpio_subsystem/pinctrl-driver-summary.html

linux内核中的GPIO系统之(5):gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 http://www.wowotech.net/gpio_subsystem/pinctrl-and-gpio.html

设备树:

device_node { 
    ... 
    pinctrl-names = "gpio_active", "gpio_sleep"; //分别对应pinctrl-0和pinctrl-1 
    pinctrl-0 = <&gpio_active>; //引用 
    pinctrl-1 = <&gpio_sleep>;  //引用 
    ... 
};

驱动代码:

struct pinctrl *pinctrl = devm_pinctrl_get(device); //获取device对应节点下的pinctrl 
struct pinctrl_state *pinstate= pinctrl_lookup_state(pinctrl, "gpio_active"); //通过pinctrl名获取pinctrl对应状态 
pinctrl_select_state(pinctrl, pinstate); //设置pinctrl的状态为'gpio_active 
devm_pinctrl_put(pinctrl); //使用完了释放资源

本文参考链接:https://www.cnblogs.com/hellokitty2/p/12339891.html