Skip to main content
 首页 » 编程设计

Android上层WatchDog学习笔记

2022年07月19日26txw1958

学习总结

Watchdog是一个运行在system_server进程的名为”watchdog”的线程::

  • Watchdog运作过程,当阻塞时间超过1分钟则触发一次watchdog,会杀死system_server,触发上层重启;
  • mHandlerCheckers记录所有的HandlerChecker对象的列表,包括foreground, main, ui, i/o, display线程的handler;
  • mHandlerChecker.mMonitors记录所有Watchdog目前正在监控Monitor,所有的这些monitors都运行在foreground线程。
  • 有两种方式加入Watchdog监控
    • addThread():用于监测Handler线程,默认超时时长为60s.这种超时往往是所对应的handler线程消息处理得慢;
    • addMonitor(): 用于监控实现了Watchdog.Monitor接口的服务.这种超时可能是”android.fg”线程消息处理得慢,也可能是monitor迟迟拿不到锁;

以下情况,即使触发了Watchdog,也不会杀掉system_server进程:

  • monkey: 设置IActivityController,拦截systemNotResponding事件, 比如monkey.
  • hang: 执行am hang命令,不重启;
  • debugger: 连接debugger的情况, 不重启;

 

1. 监控Handler线程

Watchdog监控的线程有:默认地DEFAULT_TIMEOUT=60s,调试时才为10s方便找出潜在的ANR问题。

线程名 对应handler 说明 Timeout
main new Handler(Looper.getMainLooper()) 当前主线程 1min
android.fg FgThread.getHandler 前台线程 1min
android.ui UiThread.getHandler UI线程 1min
android.io IoThread.getHandler I/O线程 1min
android.display DisplayThread.getHandler display线程 1min
ActivityManager AMS.MainHandler AMS线程 1min
PowerManagerService PMS.PowerManagerHandler PMS线程 1min
PackageManager PKMS.PackageHandler PKMS线程 10min

目前watchdog会监控system_server进程中的以上8个线程:

  • 前7个线程的Looper消息处理时间不得超过1分钟;
  • PackageManager线程的处理时间不得超过10分钟;

 

2. 监控同步锁

能够被Watchdog监控的系统服务都实现了Watchdog.Monitor接口,并实现其中的monitor()方法。运行在android.fg线程, 系统中实现该接口类主要有:

  • ActivityManagerService
  • WindowManagerService
  • InputManagerService
  • PowerManagerService
  • NetworkManagementService
  • MountService
  • NativeDaemonConnector
  • BinderThreadMonitor
  • MediaProjectionManagerService
  • MediaRouterService
  • MediaSessionService
  • BinderThreadMonitor

 

3. 输出信息

watchdog在check过程中出现阻塞1分钟的情况,则会输出:

  1. AMS.dumpStackTraces:输出system_server和3个native进程的traces
    • 该方法会输出两次,第一次在超时30s的地方;第二次在超时1min;
  2. WD.dumpKernelStackTraces,输出system_server进程中所有线程的kernel stack;
    • 节点/proc/%d/task获取进程内所有的线程列表
    • 节点/proc/%d/stack获取kernel的栈
  3. doSysRq, 触发kernel来dump所有阻塞线程,输出所有CPU的backtrace到kernel log;
    • 节点/proc/sysrq-trigger
  4. dropBox,输出文件到/data/system/dropbox,内容是trace + blocked信息
  5. 杀掉system_server,进而触发zygote进程自杀,从而重启上层framework。

参考:

1.WatchDog工作原理:http://gityuan.com/2016/06/21/watchdog/


本文参考链接:https://www.cnblogs.com/hellokitty2/p/12264229.html